Questa avvertenza viene visualizzata sul display in concomitanza con un breve intervento automatico dei freni, quale secondo avvertimento del sistema.

Questa avvertenza viene visualizzata sul display quando il sistema viene disattivato mediante l'MMI e, brevemente, ad ogni partenza, quando il sistema non è in funzione.

Questa avvertenza viene visualizzata sul display anche quando, a causa di un'anomalia di funzionamento, il sistema non è disponibile o quando l'ESP è in modalità offroad Link. Il sistema non è disponibile e non avverte il conducente del pericolo di imminenti collisioni.