O programa eletrónico de estabilidade (ESC) contribui para a segurança na estrada. Reduz o perigo de despistes e melhora a estabilidade na condução. Situações limites na dinâmica da condução como p.ex. sobreviragem e subviragem do Audi A4 ou derrapagem das rodas da tração são detetadas pelo ESC. Através de uma intervenção seletiva nos travões ou de uma redução do binário do motor, o Audi A4 é estabilizado. Assim que o ESC desencadear uma intervenção, a luz avisadora 
começa a piscar no painel de instrumentos.
começa a piscar no painel de instrumentos.O ESC comporta os seguintes componentes:
Sistema antibloqueio (ABS)
O ABS evita o bloqueio das rodas na travagem, até pouco antes do o Audi A4 se imobilizar. Deste modo, o Audi A4 mantém-se controlável, mesmo numa travagem a fundo. Carregar no pedal do travão sem interrupções – não bombear! O processo de controlo manifesta-se através de um movimento pulsante do pedal do travão.
Sistema de assistência à travagem
O sistema de assistência nas descidas pode encurtar o trajeto até à imobilização do Audi A4. A força da travagem é reforçada, quando o condutor pisa o pedal dos travões rapidamente em situações de travagem de emergência. O pedal do travão tem de ser carregado, neste caso, até a situação de risco estar ultrapassada. Nos Audi A4s com ACC adaptive cruise control* o sistema de assistência à travagem reage com mais sensibilidade, se for detetada uma distância demasiado curta até ao Audi A4 que circula na dianteira.
Controlo de tração (ASR)
O ASR reduz a tração do motor, quando as rodas se encontram em patinagem, e ajusta a força às condições da faixa de rodagem. Facilita-se assim o arranque, a aceleração e a condução em subidas.
Bloqueio eletrónico do diferencial (EDS)
O EDS desacelera uma roda em patinagem e transmite a tração à outra ou às outras rodas motrizes (tração integral*). Esta função não está disponível com velocidades mais elevadas.
A fim de que o disco do travão da roda desacelerada não aqueça excessivamente, o EDS desliga-se automaticamente no caso de uma grande solicitação. O Audi A4 mantém-se operacional. Assim que o travão tiver arrefecido, o EDS volta a ligar-se automaticamente.
Recomendação da direção
O ESC apoia a estabilização do Audi A4, através de uma alteração do binário de direção.
Em Audi A4s com direção dinâmica* o ESC em situações limites tem um efeito estabilizador sobre o ângulo da direção.
Estabilizador do reboque*
Os conjuntos atrelados tendem a entrar em movimento pendular. Se forem detetados movimentos pendulares do reboque no Audi A4 rebocador através do ESC , o Audi A4 rebocador é automaticamente desacelerado pelo ESC e o conjunto atrelado estabilizado Link.
Bloqueio transversal eletrónico*/Controlo seletivo do binário das rodas*
Quando se descreve uma curva, entra em ação um bloqueio transversal eletrónico (tração dianteira) ou um controlo seletivo do binário das rodas (tração integral). A roda dianteira ou as duas todas do lado interior da curva são seletivamente desaceleradas, em caso de necessidade. Assim, é possível fazer as curvas de uma forma mais precisa. No caso de humidade e neve o respetivo sistema poderá não intervir.
ATENÇÃO!
- Também o ESC e os seusts sistemas integrados não conseguem ultrapassar os limites impostos pelas leis da física. Há que ter este facto em especial atenção quando o piso está escorregadio e húmido. Quando os sistemas estão em processo de controlo, é necessário ajustar imediatamente a velocidade às condições do piso e do trânsito. O mais alto grau de segurança proporcionado não deverá induzir a que se corra um maior risco – perigo de acidente!
- Tenha em atenção que o risco de acidente aumenta, quando se conduz a uma velocidade excessiva, em especial nas curvas e num piso escorregadio ou húmido, bem como a uma distância insuficiente do Audi A4 da frente. Também não é possível evitar acidentes com o ESC e os seus sistemas integrados – perigo de acidente!
- Na aceleração em piso escorregadio uniforme, por exemplo com gelo e neve, acelere com prudência. As rodas motrizes podem patinar, apesar dos sistemas de controlo montados, prejudicando desse modo a estabilidade direcional – perigo de acidente!
Nota
- O ABS e o ASR só funcionam em perfeitas condições, se as quatro rodas estiverem equipadas com pneus iguais. Eventuais diferenças no perímetro dos pneus podem dar origem a uma redução não desejada da potência do motor.
- Quando os referidos sistemas se encontram em processo de controlo, poderão ouvir-se ruídos de funcionamento.
- Pode haver uma avaria no sistema, se se acender a luz de controlo ou
Link.