A luz de controlo 
pisca durante a viagem, quando o ESC ou o ASR (controlo antipatinagem) atuam regulando.
pisca durante a viagem, quando o ESC ou o ASR (controlo antipatinagem) atuam regulando.Se a luz de controlo acende, o ESC foi desligado pelo sistema. Neste caso pode voltar a ativar o ESC desligando e ligando a ignição. Se a luz de controlo se apagar, o sistema estará de novo totalmente operacional.
acende, o ESC foi desligado pelo sistema. Neste caso pode voltar a ativar o ESC desligando e ligando a ignição. Se a luz de controlo se apagar, o sistema estará de novo totalmente operacional.
Controlo de estabilidade (ESC/ABS): Avaria! Ver livro de bordo
Se a luz de controlo e a luz de controlo do ABS 
se acenderem e aparecer a indicação ao condutor, existe uma avaria do sistema de antibloqueamento ou do bloqueio eletrónico do diferencial. Dessa forma também o ESC foi afetado. O Audi A4 já só pode ser travado com o sistema de travagem normal - portanto sem ABS.
e a luz de controlo do ABS se acenderem e aparecer a indicação ao condutor, existe uma avaria do sistema de antibloqueamento ou do bloqueio eletrónico do diferencial. Dessa forma também o ESC foi afetado. O Audi A4 já só pode ser travado com o sistema de travagem normal - portanto sem ABS.Contactar, sem demora, um serviço de assistência técnica para eliminar a avaria.
ATENÇÃO!
Se a luz de controlo do sistema dos travões se acender juntamente com a luz de controlo do ABS e do ESC, a função reguladora do ESC/ABS pode ter-se avariado. As intervenções de estabilização do Audi A4 deixaram de estar disponíveis. Tal poderá, em determinadas circunstâncias, originar o desvio da trajetória do Audi A4 - perigo de derrapagem! Dirija-se com cuidado à oficina especializada mais próxima e mande reparar a avaria .
Nota
Mais informações sobre o ESC e o ABS encontra-as em Link.