- Şekil 1 Gösterge tablosu: Sürücünün kontrolü devralması
Audi adaptive cruise control sistemi bulunan araçlar için geçerli
Belirli durumlarda sürücünün devralması talep edilir:
- adaptive cruise control frenleme gücü öndeki nesneye yeterli mesafeyi korumaya yetmediğinde
- adaptive cruise control kalkış yaptığında ve bir engel algılandığında.
Kontrol lambası 
ve ekran göstergesi ile riske dikkat çekilir Şekil 1 Ek olarak bir sinyal sesi duyulur.
ve ekran göstergesi ile riske dikkat çekilir Şekil 1 Ek olarak bir sinyal sesi duyulur.- Aracı fren pedalı ile frenleyin.