Gäller för bilar med släpvagnsassistans
Anhängerassistent: Störung! (Släpvagnsassistans: Störning!) Bitte Werkstatt aufsuchen (Uppsök verkstad)
Kontakta en auktoriserad verkstad. Vid ett systemfel kan släpvagnsassistansen inte användas.
Anhängerassistent: zurzeit nicht verfügbar. (Släpvagnsassistansen är inte tillgänglig för tillfället.)
Släpvagnsassistansen är inte tillgänglig. Stäng av tändningen vid behov och slå på igen.
Anhängerassistent: abgebrochen. Schutzbremsung. Lenkeingriff des Fahrers. (Släpvagnsassistans: Avbruten. Skyddsbromsning. Styringrepp från föraren.) Lenkung übernehmen! (Ta över styrningen!)
Släpvagnsassistansen avslutades eftersom föraren övertog styrningen. För att fortsätta att använda släpvagnsassistansen trycker du på knappen 
igen.
igen. Anhängerassistent: abgebrochen. Schutzbremsung. Bitte Lenkung übernehmen! (Släpvagnsassistans: avbruten. Skyddsbromsning. Överta styrningen!)
Släpvagnsassistansen avslutades eftersom t.ex. ESC slogs från.
Anhängerassistent: Schutzbremsung. (Släpvagnsassistans: Skyddsbromsning.) Dra släpet rakt genom att köra rakt fram.
Släpvagnsassistansen har utlöst en skyddsbromsning, för att undvika att släpvagnen kolliderar med bilen. Kör framåt.
Anhängerassistent: Störung! (Släpvagnsassistans: Störning!) Schutzbremsung. (Skyddsbromsning.) Lenkung übernehmen! (Ta över styrningen!) Bitte Werkstatt aufsuchen (Uppsök verkstad)
Släpvagnsassistansen har utlöst en skyddsbromsning på grund av ett systemfel. Kontakta en auktoriserad verkstad.
Anhängerassistent: bei Nutzung eines Heckträgers nicht verfügbar (Släpvagnsassistans: Ej tillgänglig när lasthållare bak används)
Användningen av släpvagnsassistansen är inte möjlig med en bakbalk.
Anhängerassistent: abgebrochen. (Släpvagnsassistans: Avbruten.) Kein Anhänger erkannt (Ingen släpvagn identifierad) Anhängerassistent: abgebrochen. (Släpvagnsassistans: Avbruten.) Kein Anhänger erkannt. (Ingen släpvagn identifierad.) Bitte Lenkung übernehmen! (Ta över styrningen!) Anhängerassistent: abgebrochen. Schutzbremsung. Kein Anhänger erkannt. (Släpvagnsassistans: Avbruten. Skyddsbromsning. Ingen släpvagn identifierad.) Lenkung übernehmen! (Ta över styrningen!)
Användningen av släpvagnsassistansen är inte möjlig eftersom t.ex. släpvagnen har identifierats som bakbalk eller dragkrokskulan för släpvagnen är sliten resp. för kraftigt insmord. Kontrollera om stickförbindningen för släpvagnen är isatt i släpvagnsuttaget.
Anhängerassistent: Schutzbremsung. (Släpvagnsassistans: Skyddsbromsning.) Bilen har inte stått stilla tillräckligt länge.
Om du kör iväg för fort när släpvagnsassistansen har aktiverats, utlöses en skyddsbromsning.
Anhängerassistent: Störung! (Släpvagnsassistans: Störning!) Bitte sofort bremsen und Lenkung übernehmen! (Bromsa omedelbart och ta över styrningen!)
Släpvagnsassistansen kan inte utlösa någon skyddsbromsning mer.