O adaptive cruise control pode reagir de forma limitada a veículos parados Fig. 139►, desde que conduza a uma velocidade inferior a 50 km/h e o sistema considerar que existe uma baixa probabilidade de se desviar. Quando, p. ex., um veículo já detetado -1- vira/sai da faixa de rodagem, o adaptive cruise control reage ao veículo que se encontra antes desse -2-.