|
Obowiązuje dla: samochodu z asystentem manewrowania przyczepą
-
- Rys. 168Infotainment: przyuczanie przyczepy
- Rys. 169Infotainment: obsługa asystenta manewrowania przyczepą
Przyuczanie przyczepy
Aby można było używać asystenta manewrowania przyczepą, własności przyczepy zostają automatycznie wyznaczone w czasie jazdy. W celu przyuczenia należy przejechać krótki odcinek do przodu, zarówno na wprost jak też na odcinkach z zakrętami. Jeżeli asystent manewrowania przyczepą zostanie włączony przy niezakończonym jeszcze procesie przyuczenia, na wyświetlaczu Infotainment pojawia się informacja tekstowa Asystent manewrowania przyczepą: w celu przyuczenia przyczepy jechać ostrożnie i samodzielnie hamować. W trakcie procesu przyuczenia system jest dostępny z ograniczoną funkcjonalnością. Aktualne i oczekiwane ustawienie przyczepy będą pokazane jako obszary rys. 168►. Kiedy proces przyuczenia jest zakończony, zawężają się obszary do wskazówek rys. 169►.
Niebieska wskazówka -A- przedstawia aktualne ustawienie, a pomarańczowa wskazówka -C- oczekiwane ustawienie przyczepy.
Obsługa asystenta manewrowania przyczepą
Włączenie/wyłączenie asystenta manewrowania przyczepą możliwe jest tylko na postoju albo podczas jazdy do przodu, maksymalnie do 10 km/h.
Nacisnąć przycisk 
rys. ►. Dioda LED w przycisku świeci się.
rys. ►. Dioda LED w przycisku świeci się.
Zdjąć ręce z kierownicy.
Obracać pokrętłem sterującym, aby nadać oczekiwane ustawienie przyczepy w ramach możliwego zakresu nastawiania -D-. albo
Aby ustawić przyczepę za samochodem na wprost, należy nacisnąć pokrętło sterujące. Jeżeli niebieska wskazówka -A- po naciśnięciu pokrętła sterującego znajdzie się pomiędzy oznaczeniami -B-, kierunek jazdy przyczepy zostaje zachowany i samochód zostanie ustawiony prosto przed przyczepą.
W czasie jazdy w każdym czasie można dopasować dowolne ustawienie -C- przyczepy, obracając pokrętłem sterującym.
Aby wyłączyć asystenta manewrowania przyczepą, należy nacisnąć przycisk . Dioda LED w przycisku gaśnie.
. Dioda LED w przycisku gaśnie.Przełączanie między kamerą cofania* i wskazaniem optycznym
Wybrać przy włączonym asystencie manewrowania przyczepą w Infotainment: prawy przycisk sterujący > Widok.
Automatyczne hamowanie ochronne
Asystent manewrowania przyczepą w określonych sytuacjach może wyzwolić automatyczne hamowanie ochronne. W takim przypadku hamulca postojowy zostanie włączony. Podczas jazdy do przodu hamulec postojowy wyłącza się automatycznie. Aby jechać wstecz, należy ręcznie zwolnić hamulec postojowy i wyłączyć system przyciskiem . W poniższych sytuacjach system może wyzwolić hamowanie ochronne:
. W poniższych sytuacjach system może wyzwolić hamowanie ochronne:- Kiedy kierowca chwyci kierownicę.
- Kiedy kąt skręcenia jest zbyt duży.
- Kiedy zidentyfikowana zostanie błędna funkcja.
Informacja
- Hamowanie ochronne nie może zostać przesterowane przez kierowcę.
- Kiedy po pierwszym hamowaniu ochronnym przez ręczne zwolnienie hamulca postojowego kierowca spróbuje jechać dalej wstecz, nastąpi kolejne hamowanie ochronne.
- Kiedy przy włączonym asystencie manewrowania przyczepą samochód pojedzie do przodu szybciej niż 10 km/h, system wyłączy się. Jeżeli prędkość jazdy nie przekroczy 20 km/h, przy włączonym wstecznym biegu system automatycznie włączy się ponownie.