Az adaptive cruise control korlátozottan tud reagálni az álló járművekre . ábra139►, amennyiben lassabban halad, mint 50 km/h és a rendszer egy lehetséges kikerülést kicsiként sorol be. Ha pl. egy már érzékelt jármű -1- lekanyarodik/kivág, akkor az adaptive cruise control az előtte álló járműre reagál -2-.