L adaptive cruise control peut réagir de manière restreinte par rapport aux véhicules à l arrêt fig. 139► dans la mesure où vous circulez à moins de 50 km/h et si le système estime qu un évitement est improbable. Si par exemple un véhicule -1- détecté par le système adaptive cruise control change de direction/déboîte, le système tiendra alors compte du véhicule -2- qui précède et qui est à l arrêt devant le premier véhicule.