O adaptive cruise control pode reagir de forma limitada a veículos parados Fig. 130►, desde que conduza a uma velocidade inferior a 50 km/h e o sistema considerar que existe uma baixa probabilidade de se desviar. Quando, p. ex. um veículo já detetado -A-, sai da faixa de rodagem / guina bruscamente, o adaptive cruise control reage ao veículo situado antes -B-.