De vier omgevingscamera s zitten in de grille, in de achterklep en op de beide buitenspiegels Afbeelding174►. De lenzen mogen niet door vuilaanslag of iets dergelijks worden afgedekt, omdat dit de werking van het systeem kan belemmeren. Aanwijzingen voor het schoonmaken link►.

In de modus Omgeving worden op het silhouet van de wagen zwarte hoeken weergegeven. Objecten in deze gebieden bevinden zich buiten het gezichtsveld van de camera en worden niet waargenomen.

De nauwkeurigheid van de oriëntatielijnen en de blauwe vlakken wordt minder, als de luchtvering^* defect is, de wagen verhoogd is of de achterzijde van de wagen verlaagd is of de modus dynamic, allroad^* resp. lift / offroad^* is ingesteld link►.