Geldt voor wagens met aanhangwagenassistent
Aanhangwagenassistent: storing! Service opzoeken a.u.b.Raadpleeg een (Audi-)specialist. Als er sprake is van een systeemfout kan de aanhangwagenassistent niet worden gebruikt.
Aanhangwagenassistent: momenteel niet beschikbaarDe aanhangwagenassistent is niet beschikbaar. Zo nodig het contact uit- en weer inschakelen.
Aanhangwagenassistent: geannuleerd. Veiligheidsremming. Stuuringreep bestuurder. Stuur overnemen!De aanhangwagenassistent is geannuleerd, omdat de bestuurder het stuur heeft vastgepakt. Om de aanhangwagenassistent weer te kunnen gebruiken, drukt u opnieuw op de knop 
.
. Aanhangwagenassistent: geannuleerd. Veiligheidsremming. Stuur overnemen a.u.b.!De aanhangwagenassistent is geannuleerd, omdat bijvoorbeeld de elektronische stabiliseringscontrole is uitgeschakeld.
Aanhangwagenassistent: veiligheidsremming. Wagen met aanhanger door vooruitrijden rechttrekken.De aanhangwagenassistent heeft een veiligheidsremming uitgevoerd, omdat het gevaar bestaat, dat de aanhangwagen met de wagen botst. Voorruit rijden.
Aanhangwagenassistent: storing! Veiligheidsremming. Stuur overnemen! Service opzoeken a.u.b.De aanhangwagenassistent heeft om reden van een systeemfout een veiligheidsremming uitgevoerd. Raadpleeg een (Audi-)specialist.
Aanhangwagenassistent: bij gebruik van een bagagedrager niet beschikbaar.Het gebruik van de aanhangwagenassistent is met een bagagedrager niet mogelijk.
Aanhangwagenassistent: geannuleerd. Geen aanhangwagen herkend Aanhangwagenassistent: geannuleerd. Geen aanhangwagen herkend. Stuur overnemen a.u.b.! Aanhangwagenassistent: geannuleerd. Veiligheidsremming. Geen aanhangwagen herkend. Stuur overnemen!Het gebruik van de aanhangwagenassistent is niet mogelijk, omdat bijvoorbeeld de aanhangwagen als bagagedrager werd herkend of de koppelingskop van de aanhangwagen versleten resp. te dik ingevet is. Controleren of de steker van de aanhangwagen in het stopcontact voor de aanhangwagen is gestoken.
Aanhangwagenassistent: veiligheidsremming. Stilstandtijd onvoldoendeAls u na activering van de aanhangwagenassistent te snel wegrijdt, wordt een veiligheidsremming uitgevoerd.
Aanhangwagenassistent: storing! Direct remmen en stuur overnemen!De aanhangwagenassistent kan geen veiligheidsremming meer uitvoeren.