Vale per: vetture con Audi adaptive cruise control
L adaptive cruise control può reagire in modo limitato a veicoli fermi fig. 130►, fintanto che si viaggi ad una velocità inferiore ai 50 km/h e che il sistema ritenga improbabile la possibilità di aggirare l ostacolo. Se per esempio un Audi Q7 -A- già riconosciuto dal sistema svolta o cambia corsia, l adaptive cruise control reagisce al Audi Q7 fermo -B- antistante.