A pre sense city a rendszer határain belül járművekkel és gyalogosokkal történő fenyegető ütközések előtt figyelmeztethet és szükség esetén egy megfelelő fékezést indíthat el. A pre sense city rendszer 9 km/h sebességtől aktív.

Gyalogosokra figyelmeztetés maximum 85 km/h sebességig, járművekre figyelmeztetés maximum 250 km/h sebességig történhet. A pre sense city rendszer általi fékezés maximum 85 km/h sebességig lehetséges.