El dispositivo de aviso sobre la velocidad advierte al conductor cuando éste sobrepasa una velocidad máxima programada previamente. En cuanto la velocidad del Audi Q7 sobrepasa en unos 3 km/h la velocidad programada, se emite una señal acústica de aviso. Al mismo tiempo, en la pantalla del cuadro de instrumentos aparece el testigo de control y la indicación para el conductor Límite de aviso ajustado manualmente XXX km/h sobrepasado. El testigo de control  se apaga cuando la velocidad del Audi Q7 vuelva a ser inferior a la velocidad máxima programada.

La programación de un límite de aviso se recomienda si el conductor desea que se le recuerde una determinada velocidad máxima. Por ejemplo, al circular por una país con límites de velocidad o bien si se prescribe una velocidad máxima para los neumáticos de invierno.