Pode-se alterar o modo de condução com o veículo parado ou em andamento. Se o trânsito permitir, largar o pedal do acelerador por instantes, após a mudança, a fim de que o novo modo selecionado fique também ativado para o motor.

offroad^* ou lift / offroad^* - ativa as funções offroad para assistência em deslocações fora de estrada. O motor, a caixa de velocidades e a direção são adaptados e o Sistema Start-Stop^* é desligado. Aplicável no caso de suspensão pneumática^*: Adicionalmente, o veículo é levantado, para superar obstáculos e ganhar o máximo de altura ao solo.

allroad^* - só no caso de suspensão pneumática^*: levanta o veículo, para se obter uma maior altura ao solo, para percursos difíceis.

efficiency^* - cria no veículo condições que favorecem um baixo consumo e apoia o condutor a adotar um estilo de condução económico.

comfort - leva a uma regulação do veículo orientada para o conforto, sendo adequada p. ex. em trajetos mais longos por autoestrada.

auto - proporciona globalmente uma sensação de condução confortável, mas também dinâmica, sendo adequada uma utilização no dia a dia.

dynamic - confere ao condutor uma sensação de condução desportiva, sendo adequada a um estilo de condução desportivo.

individual - ligação►.