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Vale per: vetture con Audi adaptive cruise control
L adaptive cruise control può reagire in modo limitato a veicoli fermi fig. 125►, fintanto che si viaggi ad una velocità inferiore ai 50 km/h e che il sistema ritenga improbabile la possibilità di aggirare l ostacolo. Se per esempio un veicolo -1- già riconosciuto dal sistema svolta o cambia corsia, l adaptive cruise control reagisce al veicolo fermo -2- antistante.