El pre sense city puede avisarle, dentro de los límites del sistema, de colisiones inminentes con vehículos y peatones y, en caso necesario, iniciar una frenada adecuada. El pre sense city está activo a partir de una velocidad de aprox. 10 km/h.

Un aviso se puede efectuar, en caso de peatones, hasta una velocidad de 85 km/h y, en caso de vehículos, hasta una velocidad de 250 km/h. Una frenada por parte del pre sense city es posible hasta una velocidad de 85 km/h.