Platí pro: vozidla s Audi pre sense city
Pre sense city Vás může v rámci možností systému varovat před hrozícími kolizemi s vozidly a chodci a v případě potřeby zahájit odpovídající brzdění. Pre sense city se aktivuje od rychlosti cca 10 km/h.
Varování před chodci je možné pouze do rychlosti 85 km/km, varování před vozidly probíhá až do rychlosti 250 km/h. Brzdění prostřednictvím pre sense city je možné až do rychlosti 85 km/h.