Als het controlelampje tijdens het rijden knippert, grijpt het ESP of de ASR (aandrijfslipregeling) regelend in.
Als het controlelampje brandt,
- is het ESP met de ESP OFF-toets uitgeschakeld, of
- is het ESP om systeemtechnische redenen uitgeschakeld. U kunt in dit geval het ESP weer inschakelen door het contact uit en in te schakelen. Wanneer het controlelampje uitgaat, is het systeem weer bedrijfsklaar.
Störung ESP / ABS ! Siehe Betriebsanleitung (Storing ESP / ABS ! Zie instructieboekje)
Als het controlelampje 
en het ABS-controlelampje 
branden en de aanwijzing voor de bestuurder verschijnt, is er sprake van een storing in het antiblokkeersysteem of het elektronische sperdifferentieel. Hierdoor is er ook een storing in het ESP. Er kan nog met het normale remvermogen, echter zonder ABS, worden geremd.
en het ABS-controlelampje branden en de aanwijzing voor de bestuurder verschijnt, is er sprake van een storing in het antiblokkeersysteem of het elektronische sperdifferentieel. Hierdoor is er ook een storing in het ESP. Er kan nog met het normale remvermogen, echter zonder ABS, worden geremd.Direct naar een (Audi-)specialist rijden en de storing laten verhelpen.
ATTENTIE!
Als het remsysteem-controlelampje samen met het ABS- en ESP-controlelampje brandt, kan de regelfunctie van het ABS zijn uitgevallen. Hierdoor kunnen de achterwielen relatief snel blokkeren, als wordt geremd. Dit kan onder bepaalde omstandigheden tot het uitbreken van de achterkant van de wagen leiden - slipgevaar! Voorzichtig naar de dichtstbijzijnde specialist rijden en de storing laten verhelpen.
Aanwijzing
Meer informatie over ESP en ABS vindt u op Link.