Com auxílio dos segmentos à frente e atrás do veículo (veículos com sistema de auxílio ao estacionamento plus) ou envolventes do veículo (veículos com sistema de auxílio ao estacionamento com indicador periférico) Fig. 2 é possível estimar a distância em relação ao um obstáculo. As linhas vermelhas marcam, dependendo da viragem do volante, o percurso expectável. Um segmento branco indica um obstáculo identificado, que se situa fora do percurso. Segmentos vermelhos representam obstáculos identificados no seu percurso. Quanto mais o veículo se aproxima de um obstáculo, tanto mais os segmentos se aproximam do veículo. O mais tardar quando for apresentado o penúltimo segmento, ter-se-á atingido a zona de colisão. Na zona de colisão os obstáculos, mesmo fora do percurso, são apresentados a vermelho. Não avançar nem recuar mais ATENÇÃO!, Cuidado!!