- rys. 1 Zestaw wskaźników: przejęcie regulacji przez kierowcę
Dotyczy samochodów: z systemem Audi adaptive cruise control
W określonych sytuacjach, przejęcie regulacji przez kierowcę wymaga od kierowcy samodzielnego działania:
- Kiedy zdolność hamowania systemu adaptive cruise control nie wystarcza, aby utrzymać odpowiedni odstęp od objektu poprzedzającego.
- Kiedy system adaptive cruise control rusza i zidentyfikowana została przeszkoda.
Za pomocą lampki kontrolnej
i wskazania na wyświetlaczu zestawu wskaźników zwrócona zostanie uwaga na zagrożenie rys. 1. Dodatkowo odzywa się sygnał akustyczny.

- Wyhamować samochód, wciskając pedał hamulca.