Bij bezet aanhangwagenstopcontact zijn de achterste sensoren van de parkeerhulp bij het inschakelen van de achteruitversnelling of bij het indrukken van knop 
niet geactiveerd. Daardoor ontstaan de volgende beperkingen:
niet geactiveerd. Daardoor ontstaan de volgende beperkingen:Parkeerhulp plus*/inparkeersysteem met omgevingsweergave*
Er vindt aan de achterzijde geen afstandswaarschuwing plaats. De sensoren aan de voorzijde van de wagen blijven actief. De optische weergave schakelt over op rijden met een aanhangwagen.
Achteruitrijcamera*/omgevingscamera's*
Er vindt aan de achterzijde geen afstandswaarschuwing plaats. De sensoren aan de voorzijde van de wagen blijven actief. De optische weergave schakelt over op rijden met een aanhangwagen. Het beeld van de achteruitrijcamera wordt zonder oriëntatielijnen en zonder blauwe vlakken weergegeven.
Aanwijzing
Bij niet af fabriek ingebouwde trekhaak kunnen er storingen of beperkingen in de werking van de parkeerhulp optreden.