Při obsazené zásuvce přívěsu nejsou zadní snímače pomoci při parkování při vložení zpětného chodu nebo při stisknutí tlačítka 
aktivovány. Proto existují tato omezení:
aktivovány. Proto existují tato omezení:Pomoc při parkování plus*/asistent pro parkování s ukazatelem okolí*
Neprobíhá varovná signalizace vzdálenosti vzadu. Kontrola prostoru před vozidlem zůstává aktivní. Optické zobrazení se přepne na provoz s přívěsem.
Zpětná kamera*/kamery okolí*
Neprobíhá varovná signalizace vzdálenosti vzadu. Kontrola prostoru před vozidlem zůstává aktivní. Optické zobrazení se přepne na provoz s přívěsem. Obraz zpětné kamery se zobrazuje bez orientačních čar a bez modrých ploch.
Poznámka
U tažného zařízení, které nebylo namontováno ve výrobě, může docházet k poruchám a omezením pomoci při parkování.