Com o auxílio dos segmentos à frente e atrás do veículo, ou em volta do veículo (veículos com assistente de estacionamento com indicador periférico) Fig. 2, é possível estimar a distância em relação a um obstáculo. As linhas vermelhas^* marcam, consoante a viragem do volante, o percurso expectável. Um segmento branco indica um obstáculo identificado, que se situa fora do percurso. Segmentos vermelhos representam obstáculos identificados no seu percurso. Quanto mais o veículo se aproxima de um obstáculo, tanto mais os segmentos se aproximam do veículo. O mais tardar quando for apresentado o penúltimo segmento, ter-se-á atingido a zona de colisão. Na zona de colisão os obstáculos, mesmo fora do percurso, são apresentados a vermelho. Não avançar nem recuar mais ATENÇÃO!, Cuidado!!