Se o peão identificado se encontrar numa zona considerada crítica, à frente do veículo, é destacado a vermelho Fig. 1 e ouve-se um sinal acústico. Esta zona depende da velocidade de cruzeiro e da viragem da direcção. O aviso de peões requer uma maior atenção por parte do condutor.

Se a imagem da assistência à condução nocturna for sobreposta por outra indicação (p. ex. computador de bordo), é visualizada num aviso de peões a luz avisadora Fig. 2.

No ecrã head-up^* é visualizada a indicação adicional .