Při obsazené zásuvce přívěsu nejsou zadní snímače pomoci při parkování při vložení zpětného chodu nebo při stisknutí tlačítka 
aktivovány. U tažného zařízení, které bylo namontováno dodatečně, nelze tuto funkci případně zaručit. Proto existují tato omezení:
aktivovány. U tažného zařízení, které bylo namontováno dodatečně, nelze tuto funkci případně zaručit. Proto existují tato omezení:Pomoc při parkování plus*/pomoc při parkování plus a asistent pro parkování s ukazatelem okolí*
Neprobíhá varovná signalizace vzdálenosti vzadu. Kontrola prostoru před vozidlem zůstává aktivní. Optické zobrazení se přepne na provoz s přívěsem.
Pomoc při parkování plus a zpětná kamera*/kamery okolí*
Neprobíhá varovná signalizace vzdálenosti vzadu. Kontrola prostoru před vozidlem zůstává aktivní. Optické zobrazení se přepne na provoz s přívěsem. Obraz zpětné kamery se zobrazuje bez orientačních čar a bez modrých ploch.