A luz de controlo 
pisca durante a viagem, quando o ESP ou o ASR (regulação anti derrapagem) actuam regulando.
pisca durante a viagem, quando o ESP ou o ASR (regulação anti derrapagem) actuam regulando.
Se a luz de controlo acende, o ESP foi desligado pelo sistema.
acende, o ESP foi desligado pelo sistema.
Se a luz de controlo 
se acender, o ESP foi ligado no modo Sport com o botão 
OFF. Pode-se desligar o modo Sport, premindo de novo o botão OFF ou desligando e voltando a ligar a ignição. Se a luz de controlo se apagar, o sistema estará de novo totalmente operacional.
se acender, o ESP foi ligado no modo Sport com o botão OFF. Pode-se desligar o modo Sport, premindo de novo o botão OFF ou desligando e voltando a ligar a ignição. Se a luz de controlo se apagar, o sistema estará de novo totalmente operacional.
Stabilitätsprogramm und ABS: Störung! Ver Livro de Bordo
Se a luz de controlo e a luz de controlo do ABS 
se acenderem e aparecer a indicação ao condutor, existe uma avaria do sistema de anti-bloqueamento ou do bloqueio electrónico do diferencial. Dessa forma também o ESP foi afectado. O veículo já só pode ser travado com o sistema de travagem normal - portanto sem ABS.
e a luz de controlo do ABS se acenderem e aparecer a indicação ao condutor, existe uma avaria do sistema de anti-bloqueamento ou do bloqueio electrónico do diferencial. Dessa forma também o ESP foi afectado. O veículo já só pode ser travado com o sistema de travagem normal - portanto sem ABS.
Contactar, sem demora, um serviço de assistência técnica para eliminar a avaria.
ATENÇÃO!
- Se a luz de controlo do sistema de travagem
se acender juntamente com a luz de controlo do ABS e do ESP, a função reguladora do ABS pode ter-se avariado. Como causa disso pode haver nas travagens um bloqueio relativamente rápido das rodas traseiras. Isto pode ter como consequência a perca de controlo da traseira do veículo - perigo de derrapagem! Dirija-se com cuidado à oficina especializada mais próxima e mande reparar a avaria .
Nota
Mais informações sobre o ESP e o ABS encontra-as em Link.