Jeżeli zidentyfikowany pieszy znajdzie się w strefie przed samochodem ocenionej jako krytyczna, zostanie on wyróżniony na czerwono rys.1 i odezwie się gong. Ta strefa tworzy się według prędkości jazdy samochodu i stopnia skrętu kierownicą. Ostrzeganie o pieszych wzywa do zwiększenia uwagi.

Kiedy obraz asystenta widoczności w nocy zostanie zakrywy innym wskazaniem (np. komputera samochodowego), przy ostrzeganiu o pieszych pojawia się czerwona lampka kontrolna rys.2.

Na wyświetlaczu Head-up^* pojawia się dodatkowe wskazanie .