Als het controlelampje 
tijdens het rijden knippert, grijpt het ESP of de ASR (aandrijfslipregeling) regelend in.
tijdens het rijden knippert, grijpt het ESP of de ASR (aandrijfslipregeling) regelend in.
Als het controlelampje brandt, is het ESP door het systeem uitgeschakeld.
brandt, is het ESP door het systeem uitgeschakeld.
Als het controlelampje 
brandt, is het ESP met de knop 
OFF in de sportmodus gezet. U kunt de sportmodus weer uitschakelen door opnieuw op de knop OFF te drukken of het contact uit en in te schakelen. Wanneer het controlelampje uitgaat, is het systeem weer bedrijfsklaar.
brandt, is het ESP met de knop OFF in de sportmodus gezet. U kunt de sportmodus weer uitschakelen door opnieuw op de knop OFF te drukken of het contact uit en in te schakelen. Wanneer het controlelampje uitgaat, is het systeem weer bedrijfsklaar.
Stabiliseringsprogramma en ABS: storing! Zie instructieboekje
Als het controlelampje en het ABS-controlelampje 
branden en de aanwijzing voor de bestuurder verschijnt, is er sprake van een storing in het antiblokkeersysteem of het elektronische sperdifferentieel. Hierdoor is er ook een storing in het ESP. Er kan nog met het normale remvermogen, echter zonder ABS, worden geremd.
en het ABS-controlelampje branden en de aanwijzing voor de bestuurder verschijnt, is er sprake van een storing in het antiblokkeersysteem of het elektronische sperdifferentieel. Hierdoor is er ook een storing in het ESP. Er kan nog met het normale remvermogen, echter zonder ABS, worden geremd.
Direct naar een (Audi-)specialist rijden en de storing laten verhelpen.
ATTENTIE!
- Als het remsysteemcontrolelampje
samen met het ABS- en ESP-controlelampje brandt, kan de regelfunctie van het ABS zijn uitgevallen. Hierdoor kunnen de achterwielen relatief snel blokkeren, als wordt geremd. Dit kan onder bepaalde omstandigheden tot het uitbreken van de achterkant van de wagen leiden - slipgevaar! Voorzichtig naar de dichtstbijzijnde specialist rijden en de storing laten verhelpen.
Aanwijzing
Meer informatie over ESP en ABS vindt u op Link.