Si el peatón detectado se encuentra en una zona delante de su vehículo que puede catalogarse de crítica, su figura se resalta en color rojo Fig. 1 y suena una señal acústica. Esta zona se calcula en base a la velocidad y al giro del volante. El aviso sobre peatones le invita a prestar una mayor atención.

Si la imagen del asistente de visión nocturna es solapada por otra indicación (p. ej. del ordenador de a bordo), en caso de aviso sobre peatones se ilumina el testigo rojo Fig. 2.

En el Head-up Display^* se visualiza la indicación adicional .