Manual de instrucciones Audi A6 Avant versión año 2011
Si el testigo de control
parpadea durante la marcha, significa que el ESP o el ASR (regulación antipatinaje) está ejerciendo regulación.
Si se ilumina el testigo de control
, significa que el ESP se ha desactivado por motivos propios del sistema.
Si se enciende el testigo de control
, significa que se ha activado el modo deportivo del ESP pulsando la tecla 
OFF. Para desactivar el modo deportivo, vuelva a pulsar la tecla OFF o bien desconecte y vuelva a conectar el encendido. Si el testigo de control se apaga, el sistema queda de nuevo listo para funcionar.
¡Error en el programa de estabilización y ABS! Ver Manual de Instrucciones
Si se iluminan el testigo
y el testigo de control del ABS 
y aparece el mensaje para el conductor, significa que hay una avería en el ABS o en el EDS. Esto afecta también al ESP. El vehículo todavía puede frenarse con la potencia de frenos normal, pero sin la ayuda del ABS.
Diríjase inmediatamente a un taller especializado para que reparen la avería.
¡ATENCIÓN!
junto con el testigo de control del ABS y del ESP, es posible que exista una anomalía en la función reguladora del ABS. En este caso, las ruedas traseras pueden bloquearse con relativa rapidez. Bajo determinadas circunstancias puede producirse un brusco vaivén lateral en la parte trasera del vehículo, con el consiguiente peligro de derrapar. Continúe con precaución hasta el taller especializado más cercano y haga reparar la avería.
Nota
Encontrará más información sobre el ESP y el ABS en Enlace.
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