Když kontrolní světlo 
během jízdy bliká, ESP nebo ASR (regulace trakčního prokluzu) reguluje.
během jízdy bliká, ESP nebo ASR (regulace trakčního prokluzu) reguluje.
Když kontrolní světlo svítí, bylo ESP v závislosti na systému vypnuto.
svítí, bylo ESP v závislosti na systému vypnuto.
Když kontrolní světlo 
svítí, bylo ESP tlačítkem 
OFF přepnuto do sportovního režimu. Sportovní režim lze dalším stisknutím tlačítka OFF nebo vypnutím a zapnutím zapalování opět vypnout. Když kontrolní světlo zhasne, je systém opět plně funkční.
svítí, bylo ESP tlačítkem OFF přepnuto do sportovního režimu. Sportovní režim lze dalším stisknutím tlačítka OFF nebo vypnutím a zapnutím zapalování opět vypnout. Když kontrolní světlo zhasne, je systém opět plně funkční.
Stabilitätsprogramm und ABS: Störung! Siehe Bordbuch (Stabilizační program a ABS ! Závada! Viz palubní kniha)
Svítí-li kontrolní světlo , jakož i kontrolní světlo ABS 
a objeví-li se pokyn pro řidiče, došlo k závadě protiblokovacího systému nebo elektronické uzávěrky diferenciálu. Tím je rovněž nefunkční systém ESP. Vozidlo pak lze brzdit pouze konvenčním brzdovým systémem, tedy bez ABS.
, jakož i kontrolní světlo ABS a objeví-li se pokyn pro řidiče, došlo k závadě protiblokovacího systému nebo elektronické uzávěrky diferenciálu. Tím je rovněž nefunkční systém ESP. Vozidlo pak lze brzdit pouze konvenčním brzdovým systémem, tedy bez ABS.
Dojeďte neprodleně k některému z autorizovaných servisů a nechte závadu odstranit.
POZOR!
- Svítí-li kontrolní světlo brzdového systému
společně s kontrolním světlem ABS a ESP, mohlo dojít k výpadku regulační funkce ABS. Zadní kola se pak při brzdění mohou poměrně rychle zablokovat. To může za určitých okolností způsobit vybočení zadní části vozidla - nebezpečí smyku! Opatrně dojeďte k nejbližšímu autorizovanému servisu a nechte závadu odstranit.
Poznámka
Další informace k ESP a ABS najdete v Odkaz.