Dolu römork prizinde, park yardımı arka sensörleri geri vitese takıldığında veya şaltere 
basıldığında aktifleşmez. Böylece aşağıdaki sınırlamalar ortaya çıkar:
basıldığında aktifleşmez. Böylece aşağıdaki sınırlamalar ortaya çıkar:Park yardımı plus*/Çevre göstergeli park asistanı*
Arka mesafe uyarısı gerçekleşmez. Fakat ön alanın denetlenmesi aktif kalır. Optik gösterge römork kullanımına geçer.
Geri manevra kamerası*/Çevre kameraları*
Arka mesafe uyarısı gerçekleşmez. Fakat ön alanın denetlenmesi aktif kalır. Optik gösterge römork kullanımına geçer. Geri manevra kamerası görüntüsü yönlendirme çizgileri ve mavi yüzeyler olmadan görüntülenir.
Not
Fabrika tarafından monte edilmeyen römork düzeneğinde park yardımı fonksiyon arızası veya sınırlamaları olabilir.