Con ayuda de los segmentos que hay delante y detrás del Audi A6 o bien alrededor del Audi A6 (Audi A6s con sistema de aparcamiento asistido con indicación del entorno) Fig. 2 puede estimar la distancia hasta un obstáculo. Las líneas rojas^* marcan la posible trayectoria del Audi A6 dependiendo del ángulo de giro del volante. Un segmento blanco indica un obstáculo detectado que se encuentra fuera de la trayectoria del Audi A6. Los segmentos rojos representan obstáculos detectados en la trayectoria de su Audi A6. Cuanto más se acerca a un obstáculo, tanto más se aproximan los segmentos al Audi A6. A más tardar cuando se indica el penúltimo segmento, significa que se ha llegado a la zona de colisión. En la zona de colisión los obstáculos se representan en rojo - también fuera de la trayectoria del Audi A6. ¡No siga circulando hacia adelante/atrás! ¡ATENCIÓN!, ¡Cuidado!!