Za pomocą segmentów przed i za samochodem (samochód z asystentem parkowania) rys. 152► można oszacować odległość do przeszkody. Czerwone linie^*, , po skręceniu kierownicą zaznaczają oczekiwany tor jazdy. Biały segment wskazuje zidentyfikowaną przeszkodę, która znajduje się poza torem jazdy. Czerwone segmenty przedstawiają zidentyfikowane przeszkody na torze jazdy. Im bardziej samochód zbliży się do przeszkody, tym bliżej przysuwają się segmenty do samochodu. Najpóźniej, kiedy pojawi się przedostatni segment, osiągnięta zostaje strefa kolizji. W strefie kolizji, przeszkody - również poza torem jazdy - są przedstawione na czerwono. Nie jechać dalej, należy się cofnąć ►, ►!