System pre sense city może w ramach ograniczeń systemu ostrzegać Państwa przed zagrażającymi kolizjami z samochodami i pieszymi i w razie potrzeby wprowadzić odpowiednie hamowanie. System pre sense city jest aktywny od prędkości ok. 10 km/h.

Ostrzeganie przed pieszymi może następować do prędkości 85 km/h, przed samochodami do prędkości 250 km/h. Hamowanie za pomocą pre sense city jest możliwe do prędkości 85 km/h.