A pre sense city a rendszer határain belül figyelmeztethet a járművekkel és a gyalogosokkal történő fenyegető ütközések előtt és szükség esetén elindíthat egy megfelelő fékezést. A pre sense city rendszer kb. 10 km/h sebességtől aktív.

A gyalogosra figyelmeztetés maximum 85 km/h, a járművekre figyelmeztetés maximum 250 km/h sebességig történhet. A pre sense city általi fékezés maximum 85 km/h sebességig lehetséges.