Als het controlelampje brandt, is er sprake van een storing in het remsysteem.
Remsysteem: wagen stoppen en remvloeistof controleren
Stoppen en het remvloeistofpeil controleren. Zo nodig een (Audi-)specialist inschakelen.
Remsysteem: storing! Wagen veilig neerzetten
Als het controlelampje brandt en de aanwijzing voor de bestuurder verschijnt, is er sprake van een storing in de rembekrachtiger.
Als het ABS-controlelampje 
en het ESC-controlelampje 
samen met het remsysteemcontrolelampje branden en de aanwijzing voor de bestuurder verschijnt, zijn ABS, ESC en remkrachtverdeling uitgevallen ►.
en het ESC-controlelampje samen met het remsysteemcontrolelampje branden en de aanwijzing voor de bestuurder verschijnt, zijn ABS, ESC en remkrachtverdeling uitgevallen ►.
Niet verder rijden. Een (Audi-)specialist inschakelen ►.
Parkeerrem: storing! Wagen veilig neerzetten. Zie instructieboekje- Als het controlelampje en de aanwijzing voor de bestuurder bij stilstand resp. na het inschakelen van het contact verschijnen, controleren of de parkeerrem kan worden losgezet. Als de parkeerrem niet kan worden losgezet, een (Audi-)specialist inschakelen. Als de parkeerrem wel kan worden losgezet en de aanwijzing voor de bestuurder nog steeds verschijnt, onmiddellijk naar een (Audi-)specialist rijden en de storing laten verhelpen.
- Als het controlelampje en de aanwijzing voor de bestuurder tijdens het rijden verschijnen, kan de wegrijhulp of de noodremfunctie zijn uitgevallen. De parkeerrem kan onder bepaalde omstandigheden niet meer worden vastgezet of na het vastzetten niet meer worden losgezet. Zet de wagen niet op hellingen stil en neem contact op met een (Audi-)specialist.
Rembekrachtiger: beperkte werking. Verder rijden mogelijk. Service opzoeken a.u.b.
Er is sprake van een storing in de rembekrachtiger. De rembekrachtiging is nog steeds beschikbaar, echter met beperkte werking. Hierbij kan het remgedrag anders zijn dan u gewend bent en kan het rempedaal vibreren.
Onmiddellijk naar een (Audi-)specialist rijden en de storing laten verhelpen.
- Let op de waarschuwingsaanwijzingen link►, voordat u de motorkap opent en het remvloeistofpeil controleert.
- Mocht het controlelampje van het remsysteem niet uitgaan of tijdens het rijden gaan branden, dan is het remvloeistofpeil in het reservoir te laag - gevaar voor ongevallen! Stoppen en niet verder rijden. Een (Audi-)specialist inschakelen.
- Als het remsysteemcontrolelampje samen met het ABS- en ESC-controlelampje gaat branden, kan de regelfunctie van de ESC en het ABS zijn uitgevallen. Ingrepen die de wagen stabiliseren zijn niet meer beschikbaar. Dit kan onder bepaalde omstandigheden tot het uitbreken van de wagen leiden - slipgevaar! Niet verder rijden. Een (Audi-)specialist inschakelen.