De adaptive cruise control kan beperkt op stilstaande voertuigen reageren Afbeelding133►, indien u langzamer dan 50 km/h rijdt en een mogelijk eromheen rijden door het systeem laag wordt ingeschat. Wanneer bijvoorbeeld een reeds herkend voertuig -1- afslaat of van rijbaan verandert, reageert de adaptive cruise control op het daarvoor stilstaande voertuig -2-.