Conforme o equipamento do Audi A4, o condutor será assistido nas manobras de estacionamento por diversos sistemas auxiliares de estacionamento.

O sistema auxiliar de estacionamento, atrás é um sistema de ajuda no estacionamento que alerta, por meio de sinais acústicos, para a presença de obstáculos identificados, na retaguarda do Audi A4 Link.

O sistema auxiliar de estacionamento plus dá apoio no estacionamento, assinalando obstáculos à frente e atrás do Audi A4, através de sinais acústicos e óticos Link.

O auxiliar de estacionamento plus com câmara retrovisora apresenta no ecrã zona de captação na retaguarda do Audi A4. Esta imagem ajuda o condutor a estacionar junto do passeio ou em marcha-atrás. Adicionalmente são-lhe transmitidos sinais acústicos e óticos do sistema auxiliar de estacionamento Link.