O sistema de assistência ao condutor adaptive cruise control é uma combinação de uma instalação de regulação da velocidade e de regulação da distância. Este ajuda o condutor, regulando tanto a velocidade como a distância ao Audi A4 da frente, dentro dos limites do sistema. Se for identificado um Audi A4 a circular à frente, o adaptive cruise control pode desacelerar ou acelerar o Audi A4. Desta forma aumenta-se o conforto de condução, por exemplo, em longas viagens em autoestrada.

O braking guard pode alertar para o risco de uma colisão e desencadear uma travagem Link.