Se a luz de controlo se acender, é sinal de que existe uma deficiência no sistema de travagem. Premindo a tecla SET pode mandar mostrar uma indicação ao condutor, que descreva com mais pormenor a avaria.
Parar o Audi A4 e verificar o líquido dos travõesParar e verificar o nível do líquido dos travões Link. Contactar um serviço de assistência técnica.
Cuidado! Avaria no travão procure assistênciaSe a luz de controlo do ABS 
assim como a luz de controlo do ESC 
acenderem em conjunto com a luz de controlo do sistema de travões e aparecer a indicação ao condutor, então o ABS, ESC e o distribuidor da pressão dos travões estão a falhar ATENÇÃO!.
assim como a luz de controlo do ESC acenderem em conjunto com a luz de controlo do sistema de travões e aparecer a indicação ao condutor, então o ABS, ESC e o distribuidor da pressão dos travões estão a falhar ATENÇÃO!.Contactar, sem demora, um serviço de assistência técnica para eliminar a avaria ATENÇÃO!.
Travão de estacionamento: avaria do sistema! Ver livro de bordo- Se a luz de controlo e a indicação ao condutor aparecerem com o Audi A4 parado ou depois de se ligar a ignição, verificar se o travão de estacionamento pode ser desativado. Se o travão de estacionamento não puder ser desativado, recorrer a um serviço de assistência técnica. Se o travão de estacionamento puder ser desativado e a indicação ao condutor se mantiver acesa, contactar urgentemente um serviço de assistência técnica e mandar eliminar a deficiência.
- Se a luz de controlo e a indicação ao condutor aparecerem com o Audi A4 em andamento, poderá haver uma falha de funcionamento do auxiliar de arranque ou da função de travagem de emergência. É possível que o travão de estacionamento deixe de poder ser ativado ou, uma vez ativado, não seja possível desativá-lo. Não parar o Audi A4 numa subida e entrar em contacto com um serviço de assistência técnica.
- Observar as recomendações em Link, antes de se abrir o capot e verificar o nível do líquido dos travões.
- Se o nível do líquido dos travões for muito baixo no depósito - perigo de acidente! Parar e não prosseguir a viagem. Contactar um serviço de assistência técnica.
- Se a luz de controlo do sistema dos travões se acender juntamente com a luz de controlo do ABS e do ESC, a função reguladora do ESC/ABS pode ter-se avariado. As intervenções de estabilização do Audi A4 deixaram de estar disponíveis. Tal poderá, em determinadas circunstâncias, originar o desvio da trajetória do Audi A4 - perigo de derrapagem! Dirija-se com cuidado à oficina especializada mais próxima e mande reparar a avaria .