L'adaptive cruise control combina le funzioni di un impianto per il controllo automatico della velocità di marcia con quelle di un sistema per la regolazione della distanza dal Audi A4 che precede. Tale sistema supporta, entro determinati limiti, il conducente, sia regolando la velocità, sia mantenendo la distanza dal Audi A4 che precede. Quando viene riconosciuto un Audi A4 che precede, l'adaptive cruise control può frenare e accelerare la vettura. In questo modo si può godere di un maggiore comfort di guida, per esempio durante lunghi viaggi in autostrada.

Il braking guard è in grado di avvertire il conducente quando sussiste un rischio imminente di collisione e di avviare delle frenate Link.