Le système adaptive cruise control combine le régulateur de vitesse et le régulateur de distance. Il vous assiste en régulant la vitesse de votre Audi A4 et en maintenant la distance par rapport au Audi A4 qui précède, dans les limites du système. Le système adaptive cruise control est en mesure de freiner et d'accélérer votre Audi A4 lorsqu'il a détecté un Audi A4 précédant le vôtre. Il permet ainsi d'améliorer le confort de conduite lors de longs trajets sur autoroute.

Le système braking guard peut vous mettre en garde contre une éventuelle collision et freiner le Audi A4 Lien.