Sürüş sırasında kontrol lambası 
yanıp sönüyorsa ESC veya ASR (Patinaj önleme sistemi) müdahalesi mevcuttur.
yanıp sönüyorsa ESC veya ASR (Patinaj önleme sistemi) müdahalesi mevcuttur.Kontrol lambası yanıyorsa ESC sisteme bağlı olarak kapatılır. Bu durumda kontağı kapatıp açarak ESC'yi tekrar aktif hale getirebilirsiniz. Eğer kontrol lambası sönerse, sistem tekrar çalışmaya hazır demektir.
yanıyorsa ESC sisteme bağlı olarak kapatılır. Bu durumda kontağı kapatıp açarak ESC'yi tekrar aktif hale getirebilirsiniz. Eğer kontrol lambası sönerse, sistem tekrar çalışmaya hazır demektir.Denge kontrolü (ESC): sportif. Dikkat! Sürüş dengesi sınırlı
Kontrol lambası 
yanıyorsa, ESC 
OFF tuşu ile sportif mod açılır ►Link. OFF tuşuna tekrar basarak ESC'yi tekrar açabilirsiniz.
yanıyorsa, ESC OFF tuşu ile sportif mod açılır ►Link. OFF tuşuna tekrar basarak ESC'yi tekrar açabilirsiniz.Denge kontrolü (ESC): Kapalı. Dikkat! Sürüş dengesi sınırlı
Kontrol lambası yanıyorsa, ESC KAPALI tuşu ile sınırlanır veya kapatılır ►Link. Ek olarak ESC OFF sembolü yanar. OFF tuşuna tekrar basarak ESC'yi tekrar açabilirsiniz.
yanıyorsa, ESC KAPALI tuşu ile sınırlanır veya kapatılır ►Link. Ek olarak ESC OFF sembolü yanar. OFF tuşuna tekrar basarak ESC'yi tekrar açabilirsiniz.Kontağı açtığınızda sistem de açılır. Eğer kontrol lambası sönerse , sistem tekrar bütünüyle çalışmaya hazır demektir.
, sistem tekrar bütünüyle çalışmaya hazır demektir.Denge kontrolü (ESC): Arıza! Kullanım kılavuzuna bakınız
Denge kontrolü (ESC/ABS): Arıza! Bakınız Kullanım kılavuzu
ABS: Arıza! Bakınız kullanım kılavuzu
Kontrol lambası ve ABS kontrol lambası 
yanıyorsa ve sürücü bilgisi veriliyorsa, antiblokaj sisteminde veya elektronik diferansiyel kilidinde arıza vardır. Bundan dolayı ESC de arızalıdır. Araç bu durumda sadece normal frenleme gücü ile – yani ABS olmadan – frenlenebilir.
ve ABS kontrol lambası yanıyorsa ve sürücü bilgisi veriliyorsa, antiblokaj sisteminde veya elektronik diferansiyel kilidinde arıza vardır. Bundan dolayı ESC de arızalıdır. Araç bu durumda sadece normal frenleme gücü ile – yani ABS olmadan – frenlenebilir.En kısa sürede en yakın Yetkili Servise kadar sürün ve arızanın giderilmesini sağlayın.
DİKKAT!
Fren sistemi kontrol lambası 
, ABS ve ESC kontrol lambasıyla birlikte yanıyorsa, ESC/ABS sisteminin ayarlama fonksiyonu devre dışı kalmış olabilir. Aracı dengeleyen müdahale mevcut değil. Bu durum bazı durumlarda aracın kaymasına neden olabilir - Savrulma tehlikesi! Bir sonraki Yetkili Servise kadar dikkatlice sürün ve arızanın onarılmasını sağlayın.
, ABS ve ESC kontrol lambasıyla birlikte yanıyorsa, ESC/ABS sisteminin ayarlama fonksiyonu devre dışı kalmış olabilir. Aracı dengeleyen müdahale mevcut değil. Bu durum bazı durumlarda aracın kaymasına neden olabilir - Savrulma tehlikesi! Bir sonraki Yetkili Servise kadar dikkatlice sürün ve arızanın onarılmasını sağlayın.Not
ESC ve ABS ile ilgili diğer bilgiler için, bkz. ►Link.