Em certas situações a potência de travagem do adaptive cruise control não é suficiente, para manter uma distância suficiente para um objeto detetado a circular à frente. Nestas situações pode ser solicitado o controlo pelo condutor que deverá intervir diretamente:

Uma luz avisadora e uma indicação no visor do painel de instrumentos combinado chamam a atenção para o perigo Fig. 1. Ao mesmo tempo ouve-se um sinal acústico.