Bij bezet aanhangwagenstopcontact zijn de achterste sensoren van de parkeerhulp bij het inschakelen van de achteruitversnelling of bij het indrukken van knop 
niet geactiveerd. Bij achteraf gemonteerde trekhaak is deze functie niet altijd gegarandeerd. Daardoor ontstaan de volgende beperkingen:
niet geactiveerd. Bij achteraf gemonteerde trekhaak is deze functie niet altijd gegarandeerd. Daardoor ontstaan de volgende beperkingen:Parkeerhulp plus*/parkeerhulp plus en inparkeersysteem*
Er vindt aan de achterzijde geen afstandswaarschuwing plaats. De sensoren aan de voorzijde van de wagen blijven actief. De optische weergave schakelt over op rijden met een aanhangwagen.
Parkeerhulp plus en achteruitrijcamera*
Er vindt aan de achterzijde en aan de zijkanten in gebied -E- geen afstandswaarschuwing plaats. De sensoren aan de voorzijde van de wagen blijven actief. De optische weergave schakelt over op rijden met een aanhangwagen. Het beeld van de achteruitrijcamera wordt zonder oriëntatielijnen en zonder blauwe vlakken weergegeven.