Stuurhulp geactiveerd. Let op directe omgeving a.u.b.!Er is aan de voorwaarden van het inparkeersysteem voldaan. U kunt inparkeren. Let op de rijweg ATTENTIE!.
Parkeerhulp: beëindigd. Parkeerhulp: beëindigd. Stuur overnemen!Het inparkeren met behulp van het inparkeersysteem is beëindigd.
Besturingsingreep gedeactiveerd. Stuur overnemen!Het inparkeren met behulp van het inparkeersysteem is onderbroken.
Besturingsingreep door bestuurder. Stuur overnemen!De stuurhulp is beëindigd, omdat de bestuurder het stuur heeft vastgepakt. Om het parkeren voort te zetten, drukt u opnieuw op de knop 
.
. Inparkeersysteem: niet beschikbaar. Snelheid te hoog
Inparkeersysteem: snelheid te hoog!Verlaag uw snelheid! Voor een optimaal parkeerresultaat met maximaal 30 km/h (fileparkeren) resp. 20 km/h (haaks inparkeren) langs de rij geparkeerde wagens rijden, waar u wilt inparkeren ►Link.
Parkeerhulp: beëindigd. Snelheid te hoog Snelheid te hoog. Stuur overnemen!De inparkeersnelheid in de parkeerruimte is te hoog. Met maximaal 7 km/h de parkeerruimte in rijden.
Om uit te parkeren de achteruitversnelling en het knipperlicht inschakelen.Er is aan de voorwaarden van het inparkeersysteem voldaan. U kunt uitparkeren. Let op de rijweg ATTENTIE!.
Ingreep stabiliseringscontrole (ESC). Stuur overnemen!Stuur overnemen. Parkeren zonder ondersteuning van het inparkeersysteem afsluiten of uit de parkeerruimte rijden.
Stuur overnemen a.u.b. en rit voortzettenUitparkeren met behulp van het inparkeersysteem is beëindigd.
Stabiliseringscontrole (ESC) uit. Stuur overnemen!Het inparkeren met behulp van het inparkeersysteem is onderbroken, omdat de ESC werd uitgeschakeld. Stuur overnemen of schakel de ESC in ►Link en begin opnieuw met inparkeren ►Link.
Parkeerruimte te klein. Stuur overnemen!Inparkeren in deze parkeerruimte met behulp van het inparkeersysteem is niet mogelijk. Parkeer in zonder het inparkeersysteem of zoek een grotere parkeerruimte.
Automatisch uitparkeren is niet mogelijk. Parkeerruimte te klein.De parkeerruimte is te klein om de wagen automatisch uit te parkeren. Zonder het inparkeersysteem uitparkeren.
Inparkeersysteem: bij aanhangwagengebruik niet beschikbaar. Aanhanger aanwezig. Stuur overnemen!Het inparkeren met behulp van het inparkeersysteem is bij aangekoppelde aanhangwagen niet mogelijk.
Inparkeersysteem: tijdslimiet overschreden Tijdlimiet overschreden. Stuur overnemen!Het inparkeren werd niet binnen ongeveer zes minuten sinds de activering van het inparkeersysteem afgesloten. Om het parkeren voort te zetten, drukt u opnieuw op de knop .
. Inparkeersysteem: niet beschikbaar Systeem niet beschikbaar. Stuur overnemen!Inparkeren met behulp van het inparkeersysteem is niet mogelijk. Probeer opnieuw in te parkeren of schakel zo nodig het contact uit en weer in.
Stilstandtijd onvoldoende
Het inparkeersysteem heeft na het inschakelen van de achteruitversnelling een korte periode van stilstand nodig, om de stuurinrichting te kunnen activeren. De aanwijzingen op het scherm volgen.
Parkeerhulp: systeemstoring Systeemstoring. Stuur overnemen!Raadpleeg een (Audi-)specialist. Bij een systeemfout is inparkeren met behulp van het inparkeersysteem niet mogelijk.