El sistema de asistencia en retenciones es una ampliación del active lane assist vínculo► y utiliza sus funciones combinadas con las del adaptive cruise control vínculo►. El sistema de asistencia en retenciones puede ayudar a mantener el vehículo dentro de un carril. Al hacerlo, si el adaptive cruise control está activado, el sistema controla por sí mismo la dirección dentro de sus límites. Puesto que el sistema de asistencia en retenciones es un sistema auxiliar, el conductor debe estar siempre listo para intervenir y mantener las manos en el volante. El conductor puede contrarrestar la regulación en todo momento interviniendo en la dirección del volante.

El sistema se ha concebido para conducir por autopistas y por carreteras anchas y en buenas condiciones.